clase 7/3/13

Mecanismes: conjunt de peces que transformen  el moviment.
tipus transformació: 
-canviant de lloc,sentit,velocitat i moviment.

Mecanismes amb  punxes s'anomenen  engranatges, engranatges amb corretja. Rodes de fricció i els engranatges amb corretja.

Els moviments poden ser rectilinis o circulars.

Per tant, voltes/s és el mateix que revolucions/s = 1/s =s^{-1   =}rps
Vam estar parlant de que la primera peça que comença el moviment s'anomena motriu o motor i la última és la resistent(o a la segona,ja que depèn de l'engrenatge

La relació de transmissió :

i=D₁ / D₂

i= n₁ / n₂ 

Es poden utilitzar per dents o radis

Per calcular la velocitat    i= w_{2 /}w₁